コンピュータビジョン最前線　Spring 2022

コンピュータビジョン研究の最先端をゆくトップランナーたちが織り成す季刊シリーズ第2号。最新動向のサーベイ，いま注目の最重要論文の深読み，肝となる技術や理論のチュートリアルの3本柱で，実用性・信頼性のある最先端情報を，体系的・網羅的にディープに解説。

第2号では，まず，最新動向サーベイ「イマドキノ動画認識」にて，畳み込みニューラルネットワーク（CNN）の動画認識への適用，Transformerをベースにした認識モデルについて紹介。論文フカヨミ記事3本では，単一の画像を入力とする単眼超解像（single image SR; SISR），ディープニューラルネットワーク（DNN）における課題となっている敵対的サンプル，画像を扱うためのTransformerであるVision Transformer（ViT）のそれぞれについて，基礎から分野のトレンドまで，重要論文を紐解きながら詳しく解説。最後にチュートリアル記事「ニュウモンVisual SLAM」にて，以前にも増して注目を集めているVisual SLAMについて（本記事では単眼カメラのVisual SLAMを取り上げる），発展の歴史と基礎を丁寧に解説する。