製品設計にシミュレーションモデルを用いるモデルベース開発（MBD）について，MATLABを用いて体験的に学習できる良書の改訂版。HILシミュレータなどもWebで提供し，今回の改訂ではスマートMBDについても紹介した。

【各章について】
本書は，おもに1章3章の準備にあたる部分と，MBDの醍醐味となる4章6章から構成され，さらに新しく7章ではMBDの今後について概観している。
1章『モデルベース開発（MBD）』では，「MBDとは何か？」について，MBDによる開発エピソードを交えながら，わかりやすくまとめている。
2章『MATLAB/Simulinkによるモデル構築』では，モデリング，シミュレーション，検証などモデルベース開発に必要不可欠となる開発ツールの操作方法を中心に解説している。
3章『物理モデリングと解析の基礎』では，「モデルとは何か？」に始まり，微分方程式による物理モデリングについて，上述の開発ツールを用いた実習を通して詳述している。
4章『MILS』では，「DCモータの制御システム」を題材として，MILS（ModelIntheLoop Simulation）の手順をわかりやすくまとめている。
5章『HILS』では，HILS（HardwareIntheLoop Simulation）について解説している。
6章『MBC』では，モデルと実システムとをつなぐキャリブレーションとしてMBC（ModelBased Calibration）の概略を紹介している。
7章『モデルとデータのインタプレイによるスマートMBD』では，「モデル」と「データ」のインタプレイ（相互作用）に基づく新しいデジタルものづくり開発プラットフォームの必要性を述べるとともに，その開発プラットフォームの一例として，編者らが広島大学デジタルものづくり教育研究センター「データ駆動型スマートシステムプロジェクト」において考察を重ねてきた「スマートMBD」を紹介している。