第１章　幸せは自分の内にある
ヨーガは生きるための科学／すべては自分の中で起こっている／自分の内に本当の幸せがある／本当に幸せな人は「執着しない人」／記憶の倉庫「阿頼耶識」をきれいに／ 私たちは毎日修行の中に生きている／何より経験することが大事です／自分の取り扱い説明書をつくりましょう／幸せに欠かせないのは、よく眠ること／健康のもとは「息・食・動・想」 ／八十才になって八十才のことがわかる／悪徳（貪・瞋・痴）を手放すと楽になる／精神が成長すれば自分の死も察知できる／すべてはよきことのために起こる／毎日を新しい人生を始めたように過ごす／私たちの本質はサット・チット・アーナンダ

第２章　生きることは呼吸すること
生きることは呼吸すること／心をコントロールできる唯一のものが呼吸／私たちは全身で呼吸している／呼吸が長くなると怒らなくなる／「ドキン」としたら、息を吐いて／「呼吸を見る」ことから始めましょう／呼吸を見るなら片鼻呼吸／眠れないときは腹式呼吸／心が負けそうになったらウジャーイ呼吸／頭がさえないならカパラバティの呼吸／バストリカ（ふいご呼吸）はお腹のマッサージ／瞑想中に息が止まるのは、最高の瞑想／最高に集中したときは息が止まっている／呼吸法はプラーナの働きをよくする／プラーナは、直感する、感じとるしかない／コラム「プラーナの通り道」

第３章　私たちは振動の世界に生きている
「振動」は一人ひとりが持っている／私たちは振動の中で生きている／「いい振動」を受け取ることが大事／昔の暮らしには振動が満ちていた／聖音「オーム」／コラム　「オーム」の文字の意味／マントラには自分を奮い立たせる力がある／マントラは聴いたとおりに発音する／振動は言葉を超えたもの／否定する言葉が生まれたら、打ち消す響きを／自然界の振動について

第４章　目に見えないものを感覚する
スピードが速い時代だから「神様」を考える／神様に形はありません／神様は法則であり、エネルギー／つらいときは、神様に泣いてお願いしなさい／自分を活かしているエネルギーがある／エゴがなくなるほど、エネルギーが外に吹き出る／私たちは「共通の意識」の上に生きている／神様に身をささげたうさぎの話／この世を楽しみつつ、精神世界を持つ／私を生かそうと働いてくれている力が神様／私は隣の人の環境、隣の人は私の環境

第５章　瞑想は静寂さそのもの
対象と一体になってしまうのが瞑想／座る習慣をつけると自然に座りたくなる／映画を観るように自分を見る／私を見ている本当の私／高次の私が低次の私を引き上げることが瞑想／瞑想ができると、怒らなくなる／気持ちのいい時間が増えると言葉は少なくなる／サマディー（三昧）は誰もが体験している／サマディーの最終段階が「悟り」／自分のいちばん内側にある「心地よさ」

第６章　アーサナは心を座らせる準備
身体を座らせてから、心を座らせる／アーサナをすると身体が心を安定させる／身辺を整えることからヨーガの行法は始まる／毎日のアーサナで内在する神と対面する／なぜ、アーサナの前にたっぷりほぐすのか／ほぐしの一つひとつがアーサナ／背骨が伸びて緊張がない状態は、すなわち瞑想／身体が硬い人は「お楽しみ」が長い／苦手なポーズは、ほかのポーズをしながら近づく／動物や植物の真似をすることでその特性を得る／シャヴァーサナは、肉体を脱ぐ練習／合掌は、大いなるものに自分を捧げる祈りの形／合掌して頭を下げると謙虚な気持ちになれる／アーサナは、神様が万人に与えてくれた愛情

第７章　be in yoga ヨーガに生きる
競技選手時代にヨーガと出会う／友永ヨーガ学院創設のエピソード／呼ばれるようにしてインドへ／ヨーガがそこにあった／夢で見ていた景色がインドにあった／友永ヨーガの原点／生きることが楽になってきた／これでいいんだ、これなんだ／魔法の言葉を使って自分を育てる／娘・麻紀子へ、あなたが私のグルだった！／娘を通してカルマを実体験した／早く逝く魂もある、ゆっくりの魂もある／一所にいながら、全部にいる／あるがままに、来るがままに／花を見て、月を見て、きれいだなと思える心