小国バルファレストの第六王子、レオン。彼は父である王の死をきっかけに、王位を継いだ兄によって追放され、さらに殺されかける。
しかし実はレオンは、二千年前に四英雄と呼ばれたうちの一人、獅子王ジークの記憶を持っていた。その英雄にふさわしい圧倒的な力で兄達を退け、無事に王城を脱出する。
四英雄の仲間達も自分と同じようにこの時代に転生しているのではないか。そう考えたレオンは、大国アルファリシアに移り、冒険者として活動を始めるのだった
かつての英雄仲間を探す、元英雄の冒険譚、堂々開幕！