日本から異世界に転生した元数学者の少年・ルオ。魔力が無いという理由で家を追われた彼は、独学で「劣等魔力」という力を習得し、下克上によって大国アルディエントの頂点に立つのだった。ある日、西方に遠征したルオは、亡命中の獣人たちと出会う。彼らの王女リーシャは、はじめこそ人間を警戒していたが、ルオたちと過ごすうちに心を許し始める。そんな中、かつて獣人の国を滅ぼした邪悪な王ジャミルが、リーシャの行方を知ってある謀略を巡らせる。彼はリーシャの持つ獣玉石を使い、『神具』と呼ばれる伝説の武具の強化を目論んでいた！