学校でいじめられていた高校生レイヤは、クラスメイトと一緒に異世界に召喚される。そこで手に入れたのは「魔物と会話できる」スキルのみ。しかし戦闘で役に立たないため、無能力者として追放されてしまう……！
人化したスライムのティアや狼モンスターの親子と、魔界で暮らし始めたレイヤ。周囲の勢力と友好関係を築こうとしたものの、反目する一派が、かつて世界を滅ぼしかけた初代魔王・ゼラを復活させてしまう。十万年の時を経て蘇ったゼラに対し、世界の終わりだと大混乱に陥る魔界。ところがそんな心配をよそに、ゼラはレイヤたちにしか興味がないようで……!?