邪悪なセクエストロ枢機卿の罠によって母国を追われ、放浪の旅に出ることになったユーリ達。旅の途中でとある村を訪れた彼らは、そこで体長３メートルを超す凶暴なネコ魔獣と相対する。絶体絶命のピンチに陥ったかと思われたが……動物に好かれるタイプのユーリはネコ魔獣をあっさりと手懐け、ペットにしてしまうのだった。その後もユーリの人徳に惹かれ、屈強なアマゾネス戦士やすぐ気絶する美少女エルフなど、個性的すぎる面々が次々と集まってきて!?　騒がしくも頼もしい仲間達を加え、ユーリは故国を取り戻すべく救世の旅に出る！