これは、ある町に住んでいたノインちゃんとロックちゃんというわんこのお話です。

ノインちゃんはとてもこわがりで、友だちができなくて散歩も苦手でした。でもある日ロックちゃんと友だちになってからは、楽しい毎日を送るようになりました。
ロックちゃんの飼い主さんのお家に生まれた赤ちゃんの成長を見守りながら、幸せな日々を過ごしていた二匹も、しだいに年老いていきます。
「きっとまたあえるからさ」という約束を残して、ロックちゃんが先に旅立っていきました。さびしい気持ちのなかでもがんばっていたノインちゃんでしたが、やがて旅立つ日をむかえます。
空の上の野原でノインちゃんを待っていたのは……