本書は、建設系学生や技術者のために、例題を使って1階と2階微分方程式、連立1階微分方程式（状態方程式）、波動方程式の時間領域と振動数・波数領域の解法を解説したものである。フーリエ変換は時空間領域と振動数・波数領域を繋ぐので、使い方と高速フーリエ変換を解説した。次に、ラプラス変換とフーリエ変換の関係や留数定理、また、各種微分方程式の数値計算法を整理した。構造物の免震と制震を例に、状態方程式の最適制御の基礎と数値計算例を示した。最後に、地震や外力による地盤振動の3次元と2次元問題の関係を例題とともに解説した。