ある日、不良二人とともに異世界に転移してしまった佐藤悠斗。彼は自身を召喚したマデイラ王国に見捨てられるも、『影魔法』と『召喚』という二つの力を手に入れる。さらに、国を転々とする中で、悠斗を慕う三人の子供達が弟子になり、賑やかな日々を送っていた。しかし子供達が魔法学園に入学して間もなく、悠斗のもとに知らせが届く。それは、留学研修としてアゾレス王国を訪れた弟子達が戦争に巻き込まれ、行方不明になったという内容。その情報を聞いた悠斗はアゾレスへと急ぐ。子供達の救出と戦争の鎮圧の為に、悠斗は仲間の神や天使とともに大国に挑むのだった！