ベクトルと微積を用いて、ニュートンの運動方程式から、高校・大学で学ぶ力学の基本法則をすべて導出する。物体の運動をさまざまな切口で見る例題により、運動法則が根底から理解できる。入試問題を軸とする例題展開により、力学の視界が開けることが示される。最終章では高校と大学で学ぶ基礎力学エッセンシャルの全体的まとめを万有引力から出発する人工衛星の例題を通して行う。「質量」の物理である力学が地球内部、地上、宇宙空間まで成り立っていることが理解できる。
すべての章の記述は、運動方程式をベクトルで考え、微積で解くことを明確にしながら、初学者でも無理なく読み進められるように書かれている。