職務中に殉職した自衛官、天海隆司。再び目を開けると、全く知らない世界にいた。彼は前世の姿とは違い、華奢で美貌の公爵令息、リューディス・アマ―ティアに転生していたのだ。リューディスはこの世界でも人を守り、助けられるように身体を鍛え始めるが兄カルロスはリューディスを溺愛し、親友ユージーンはやたらに懐いてくる。おまけに王国の第二王子マクシミリアン殿下には気に入られ、婚約者の候補となってしまう。どれだけ鍛えようとも美しい容姿や気高い性格に惹かれ周囲はどんどんリューディスを愛するようになり……果たしてリューディスは自ら望むように、冒険者になれるのか?