伝説の勇者は実はママでした!?

おっとりしていておっちょこちょいなママは、実は伝説の勇者でした!?
勇者を夢見る少女リルカは、復活した魔王を討伐するために、ママと一緒に旅に出ます。
押し寄せる魔王軍の変態な刺客達をちぎっては投げ、ママの理不尽な強さは留まるところを知りません。
そんな中、ママに女の子にされてしまった魔王様から生まれた娘、ルシアが、
「ママの部下って雑魚ばっかだし、ルシアが内緒で行っちゃおっかな」
と企んでいました。
子供とはいえ強大な力を持ち、自信満々のルシアちゃん。
果たして対決の行く末は…？