あたたかい夜に生まれた小さなおばけ、バケちゃんは、人間をおどろかせて大きくなる修行のため、人間の世界へやってきました。ひとりぼっちで心細い思いをしていたバケちゃんでしたが、たどりついた家で出会った、おばけを怖がらない女の子・あいにやさしく迎えられます。
ある朝、あいが遠足のお弁当を忘れてしまい、バケちゃんはお母さんの代わりにお弁当を届けに行くことになりました。無事に届けることができ、あいちゃんを助けることができました。
やがて、お母さんとも仲良くなり、お母さんが開いているカフェを手伝うことに。ところが、あまりの忙しさに、バケちゃんはお客さんの前に出て行ってしまい……？
さまざまなハプニングを乗り越え、バケちゃんが「あいの家族」となっていく心温まる物語です。