水中ロボットは、人間の代わりに暗く危険で辛い水の中で作業をするロボットで、当初は探査を目的に開発が進められてきた。地表の70%を占める海は未開の地として残っており、現在でも世界中で生物、資源、遺跡などの調査が進められている。最近では、漁業関係者や潜水士の減少により、それらの仕事の一部を水中ロボットに代替するような動きも期待されている。また水産高校の学習指導要領にロボット教育が加わったこともあり、今後水中ロボットが利用される場が広がっていくと考えられている。
　本書では、水中ロボットとは何か、陸や空と水（海）の中との違い、水の中で動かすための技術・材料、活用例、今後期待される分野など、水中ロボットについて学び始める初心者向けにトコトンやさしく解説する。