本書は，最適化(線形計画と非線形計画)の数理について，基本的な線形代数の１次形式の考え方からはじめ，連立１次方程式の様々な表現方法，シンプレックス法，双対定理，二者択一の定理，および多変数関数の極値と最適性条件の関係などを初心者向けに解説するものである。高等学校の数学の内容からの接続を意識して，やさしい例を取り上げて，図も用いながら，論理的厳密性にはあまりこだわらず，直感的理解が身につけられるよう配慮している.