理工系の学生が初めて微分方程式を学ぶための入門的教科書。例題を通して,さまざまな微分方程式の解法をきちっと身につけられるようになること,さらに,将来進む専門分野で微分方程式の知識を役立てられるようになることを念頭におき,多くの微分方程式を取り上げて丁寧に解説する。理論の詳細よりは演習に重きをおき,例題,演習問題はやさしいものを取り入れ,数学が得意でない学生でも学ぶことができるよう配慮する。三訂にあたっては,全体を通して解説をよりわかりやすくするとともに,内容・構成を見直し,入門編,基礎編,発展編の三部に分け,学習者のレベルにあわせて読み進めることができるようにした。さらに,演習問題を適切なレベルに調整し,解答を充実させることで自学自習の際に役立つようにしている。