線形代数の基礎を初学者対象に懇切丁寧に解説した理工系学生向けの教科書・参考書。抽象的な概念にとまどうことなく理解できるよう，1) 定理や結果の羅列は避けて証明は省略せず丁寧に説明，2) 具体的な例および例題を数多く取り入れるとともに実際に計算できるようになることを重視，さらに，3) 各節ごとに理解を深めるための演習問題を精選して多数掲載する。なお，巻末には演習問題の詳しい解答を載せており，自学自習の際にも役立つよう配慮されている。