大学初年度の理工系学生を対象にした微分積分学のテキストである。1変数から多変数の微分積分とベクトル解析の基礎を通年で習得できるように構成されている。そのため本書では，厳密な理論の展開は行わずに，随所に配された具体的な例や基本的な例題をとおして定義や定理の意味が理解できるように配慮されている。また，実践的な計算力を養えるように，各節末には豊富な演習問題を設けている。

四訂にあたっては，解説を補うための図を多数追加するとともに，内容の理解に役立てるための例や例題および演習問題を吟味し直している。