ルトラ姫は、セレネとしてユーヤたちと冒険を続けることになった。ユーヤも「比翼の騎士」という最強の称号を与えられ、神剣を授けられる。この２人に加え、フィル、ティルのエルフ姉妹に、美少女獣人ルーナの５人で構成されたパーティの次の目的地は、雪と氷の村クリタルス。そこのダンジョンに潜む氷盾竜アルドバリスを倒すため、ユーヤたちは寒さに苦しみながらも、次々と魔物を倒していく。ゲームの知識と鍛え抜かれた技で、三度目の人生に挑むおっさんの物語、待望の第五弾！