弾塑性変形や摩擦等の非可逆力学現象の研究の歴史は数世紀を越えるが、単調負荷過程における現象の表現に止まっていた。近年、著者が提案した下負荷面の概念により、繰り返し負荷過程における現象、さらには有限変形現象の表現が実現され、これらの非可逆力学現象の解析は画期的発展への転換点を迎えている。また、これにより、諸機械機器、土木建築構造物の力学設計は飛躍的向上に向かっている。

本書は、最新の非可逆力学理論について、初学者でも明確に理解できるように飛躍なしに解説されており、非可逆力学現象に関わる分野の大学教員はもとより、当分野以外の大学教員、大学院生、企業技術者必読の書である。すべての数式の物理的意味と導出過程（証明）を省略せず示し、わかりやすさに重点を置き、読者の完全理解を可能にする。