養育者や支援者，きょうだいやともだちとの関係の中で，子どもはどのように発達の課題に向き合っていくのか。姿勢・運動発達や排泄の自立などにおいて，からだとこころはどのように育っていくのか。自閉症児への支援には，どのような発達の視点が必要か。虐待などの不適切な養育環境で育った子どもは，どのように育ち直していくのか。本書では，著者が40年以上にわたって発達臨床の現場で出会ってきた子どもたちや，彼らにかかわるおとなたちの様々な姿を通して，子どもの育ちをめぐる問題について考察している。