（初版2011年6月発行）
カオスという不規則な変動は，物理学，化学，生物学，応用力学，医学，経済学などの幅広い分野で観察され，利用されている．本書はそのようなカオスの理論について，基本から丁寧に解説．カオスを理解し，使いこなすために必要な，分岐現象，多様体の幾何学構造，記号力学など力学的な見方に重きをおいた．応用することを前提に，そしてイメージがしやすいように，理論と実例との対応をなるべく示した．とくに，理解に役立つよう，数値解析やグラフィックスをふんだんに用いた．また，演習問題や研究課題も掲載．カオス理論をこれから学ぶ理工系の方や，さらに本格的に知りたい方，利用したい方に適した1冊である．

【目次】
第1章 微分方程式と力学系
第2章 力学構造
第3章 カオスの例と特徴
第4章 局所的分岐
第5章 大域的分岐
第6章 記号力学系
第7章 カオス