多くの大学・高専で長年使われてきた実績ある教科書が、より使いやすくなりました。

つまずきがちな不静定構造の考え方をきっちり学べる1冊です。
仮想仕事の原理・剛性マトリクス・たわみ角法など、不静定構造においておさえておくべき内容をやさしく解説しています。
力のはたらき方がイメージしやすいフルカラーのイラストや、解説付きの例題が理解を助けます。

【目次】
第1章　変位を仮想して反力や部材力を求める
第2章　仮想仕事の原理により変位を求める
第3章　力学現象の相反性のうまみ
第4章　力学現象はエネルギーが最小になるように生じる
第5章　単位荷重法と静定分解法を組み合わせて解く（余力法）
第6章　剛性マトリクスによりトラスを解く
第7章　剛性マトリクスによりラーメンを解く
第8章　コンピュータを使わない骨組解析法（たわみ角法）
第9章　不静定ばりには3連モーメント法