はじめてのSimscape Multibody

本格的な入門書、ついに登場！

MATLAB/Simulinkのアドオンツールである機構解析ソフトウェア、Simscape Multibody。本書はその基本的な使い方を、例を通してわかりやすく解説します。
扱う例は、振子、連鎖機構、歯車・カム機構などの簡易的なものです。
実際に手を動かしながら読むことで、初心者でも使い方をマスターできるようになっています。
また、より実践的な製品開発に活かせるよう、CADとの連携や、身近な製品（ハンドプレス機、ワイパー機構など）への応用についても取り上げています。

製品開発を担うエンジニアや、機構学を学ぶ学生にとって、役立つ一冊です。

第1章　機構解析ツールSimscape Multibody
第2章　Simscape Multibodyの基本操作と機構解析の手順
第3章　Simscape Multibodyによる機構のモデリング
第4章　連鎖機構のモデリング
第5章　歯車・カム機構のモデリング
第6章　CADモデルを活用したSimscapeモデルの作成
第7章　Simscape Multibodyの応用例