同期モータのモデリング・制御系設計を，数値シミュレーション例とともに解説．

＜系統的なモデル化＞
同期リラクタンスモータ，SPMモータ， IPMモータの3種の同期モータについて，系統的なモデル化を行います．
これにより，各モータの特性の比較が容易にできるようになります．

＜実用的な設計＞
非線形のダイナミクスをもつ同期リラクタンスモータやIPMモータの設計も容易になる，内部モデル制御にゲインスケジューリングを併用した制御系の設計方法を紹介します．
また，各モータについて，電気系，負荷としてつながる力学系，機器の温度上昇を表す熱系の等価回路を示したうえで，実用的な設計にも利用できる統合的な等価回路を紹介します．