誘導モータ，永久磁石同期モータを中心に，モータ制御の基礎から始め，実務に役立つ制御の考え方を丁寧に解説．精度や応答性などの要求に応じた「平均値制御」と「瞬時値制御」との両方についてそれぞれ説明しているので，モータ制御に携わるあらゆるエンジニアに適した入門書です．

モータ制御に関連する部分に絞りつつ，必要な基礎理論はその都度丁寧に説明していくので，「数学」「電気」「制御」の知識に不安がある方でも安心して読むことができます．