単純適応制御 SAC　POD版

（初版2008年12月15日刊行）
【2011年度計測自動制御学会著述賞受賞】SACを理解するために重要なASPR(概強正実)性，SACを設計する上で欠かせないPFC(並列フィードフォワード補償器)といった基礎から，PFCをベースとした各種制御系設計手法の実用的応用例まで，SACのすべてが学べる成書．

【目次】
はじめに
正実性およびコマンドジェネレータトラッカ
並列フィードフォワード補償器
単純適応制御系の基本構成
並列フィードフォワード補償器を用いる単純適応制御系設計
多入出力系に対する単純適応制御系の構成
離散時間系に対する単純適応制御系構成
非線形系に対する単純適応制御
適応PID制御
スライディングモード制御
1ステップバックステッピング制御系
アクティブ制振への応用
磁気浮上システムへの応用
プロセス制御への応用
ステップ応答からの伝達関数同定