初めて学ぶ方におすすめ！
考え方と計算方法が無理なく身につく入門書

現代制御の重要な基礎理論と計算方法をやさしく解説。
可制御性，可観測性などの抽象的な概念も，概念図や例によりイメージを掴みながら学べます。
状態空間表現と伝達関数表現の違いなど，古典制御との対比により，現代制御の特徴や利点がよくわかります。

初学者はもちろん，現代制御は抽象的で難しいと感じている方にもおすすめです。

《学びやすい構成》
・重要事項がひと目でわかるレイアウト
・忘れがちな数学については付録でフォロー
・練習問題と章末演習（詳細解答付き）を計121問掲載
・Web付録としてMATLAB/Simulinkによる計算例を提供
　（森北出版公式Webサイト、本ページの「ダウンロード」タブをご覧ください）

【目次】
第1章　現代制御と古典制御
第2章　システムの表現
第3章　システムの応答
第4章　システムの安定性
第5章　可制御性，可観測性
第6章　レギュレータ
第7章　オブザーバ
付録　本書で使う基本的な計算