はじめに　目に見えない柔術
第一章　　見性──本来の自分の発見　
第二章　　インビジブル柔術の考え方
第三章　　恐怖　
第四章　　感じろ、考えるな
第五章　　呼吸
第六章　　戦略家にして殺し屋
第七章　　不動智
第八章　　交戦ルール
第九章　　触発とひらめき
第十章　　日本への旅立ち
第十一章　 バーリトゥード・ジャパン
第十二章　頂点に立ちつづけること
第十三章　最終戦──成功と失敗を分かつもの
第十四章　急降下
第十五章　柔術を教えること
第十六章　スペクタクルか真の勝負か
第十七章　柔術で人間性を取り戻す
第十八章　万人のための柔術
第十九章　道は切り開ける
第二十章　人生最大の闘い
第二十一章　闇のなかに安らぎを
結論　戦う相手を慈しむ
付記　ヒクソンの柔術理論──ピーター・マグワイア　
解説　グレイシー柔術に寄せて──夢枕 獏