ASDや知的障害のある人への支援の現場では，他害行為，自傷行為，パニック，多動・衝動など，環境に対する不適応やコミュニケーション不全による「問題行動」の対応に，試行錯誤を続けている。
本書は，障害がある当事者はもとより，家族や養育者，支援者らが困っている「問題行動」を，支援の現場でどのように理解しどう解決に向けて取り組めばよいか，医療・教育・福祉・法律の現場において向き合ってきた専門家が日々の支援に生かせる視点や工夫を示し解説する―「行動問題」をどう捉えるか／長年の臨床例を踏まえて医療の立場から／学校生活を中心とした学齢期の問題／療育現場からみた就学前から学齢期前半の現代的課題／成人期の支援における課題／法律家の立場から福祉・教育現場への提言。
さらに多職種・多機関との連携の必要性，予防の視点の大切さを提案する。『ASD・知的障害のある人の包括的支援』の姉妹編。