元養護学校教員だった著者が、自身の半生を振り返りながら、それぞれの現場で抱いた提言をまとめた。併せて、現在も続けている「虹の会」や「障害者生活ネットうらわ」での活動を紹介。これらの団体では、障害者の自立生活を進め、介護派遣事業として、重度障害者の24時間介助者の募集、派遣を行っている。自立生活及び本人の意思に添った本人主体の介護システムを目標とし、障害当事者を含めて計画を立て活動を進める。会長は筋ジストロフィで人口呼吸器を付けており、副会長も電動車いすを使って生活している脳性まひの方で、スタッフが補佐する態勢。飲み会、カラオケ、映画や野球、プロレスを一緒に見に行くなど、ユニークな活動も多く展開している。