本書は第?部「いっぱいあってな」，第?部「教育」，第?部「介入」，第?部の「LGBT」の4部構成から成り立っています。

第?部「いっぱいあってな」では，人の性体験には大きな自由度と多様性があることを，各世代の人々の語りを通して紹介します。それは，経験してきた具体的な性体験， その実態，これをしっかり踏まえた上でないと，教育にせよ介入にせよ，現実味を失ってしまうからです。

第?部「教育」では，配慮を必要とする人たちが持っている性に対する知識の現状を紹介し，何をいつ教えるのかを，教材を使った具体的な実践方法やQ&Aを通して紹介します。
第?部「介入」では，男性の性的逸脱行動の実際と介入・対応方法と，女性の性的逸脱行動とそれへの対応を事例を挙げて紹介します。
第?部「LGBT」では，LGBTの人との面接で留意すべき事項を中心に，極めて質素で地道な対処法の道筋を提示していきます。

付録として，ダウンロードして使える「性のユニバーサルデザイン学習表」等を収載。