「Arduino」と「3D プリンタ」でロボットを作ろう

Arduino × 3Dプリンタ＝面白いロボット！

　本書では、現在時刻を書く「ペンプロッタ」や小アームで操作する「ロボットアーム」、障害物を検知して避ける「四足歩行ロボット」などを、Arduinoと3Dプリンタで製作。その様子を製作記風に紹介し、作り方を解説しています。
　また、本書中で頻出する「サーボモータ」の制御法については、巻末付録で詳細に解説。
　一般的なArduinoライブラリを使った制御法のみならず、モータをより滑らかに制御できる「PWM信号」を使った方法も解説しています。