工学基礎実習・創造教育実習　2025年度

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工学基礎実習・創造教育実習　2025年度

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工学基礎実習・創造教育実習　2025年度

工学基礎実習・創造教育実習　2025年度

静岡大学工学部 次世代ものづくり人材育成センター
生源寺　類
永田　照三
戎　俊男
太田　信二郎
3,300 円（税込）
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商品説明
静岡大学工学部の実習テキスト．

本書は，「ものづくり」をメインテーマとし，デジタル回路実習，プログラミング実習，機械・電気電子・金属加工技術を用いた自律制御型車輪走行ロボットの作製とプログラミングといった内容が含まれ，すべての工学系の学生の導入教育教材として利用することができるものである。ここでは，ものづくりに必要な工具の使い方，機械加工の仕方，測定機器の取扱い方，機械・電気・化学材料を扱うための最低限度の知識が習得できるとともに，実習・実験において安全に作業を行う上で知っておくべき知識と保護機器の使い方，データ処理の方法，レポートの書き方についても触れている。実習を通して，ものづくりの楽しさ，大変さを体験でき，各々の専門分野での活動にも生かせる内容となっている。

（「まえがき」から抜粋）
目次
第I部　デジタル回路実習
第1章　2進数とその演算
第2章　AND演算回路の作製
第3章　モータ制御回路の作製

第II部　プログラミング実習
第1章　Arduino UNO R4
第2章　電圧出力の基礎（電圧出力と時間制御）
第3章　電圧入力とセンサ
第4章　自作関数とHama-Bot の制御
第5章　ライントレースとプログラミングの応用

第III部　Hamaボード製作実習
第1章　製作活動における安全とレポート
第2章　Hamaボードの製作

第IV部　Hama-Bot製作実習
第1章　Hama-Bot製作の準備
第2章　はんだ付けと回路検証・動作確認
第3章　Hama-Botの組み立て
第4章　Hama-Bot製作4：Hama-Bot仕上げ

第V部　Hama-Botの改良
第1章　Hama-Bot の改良機械加工編
第2章　Hama-Bot の改良センサ編
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