セックスは、よりお互いを知り、愛するための行為です。ふたりの気持ちを深くまで伝え合うためなら、多少、変わったことや過激なこと、これまで試したことのないことをしてみるのも、私たち女のコにとっては、トキメキだったりするのです（「はじめに」より）　出会い方、声のかけ方から、その先の愛を深める方法、さらにはオモチャ・SMなどの過激なことまでも。もっと進んだ「大人のセックス」を、愛の伝道師・桜木ピロコ先生がナビゲート。