武田・上杉の勢力争いと、それに絡む村上、真田氏らの攻防の舞台となった信濃に残る戦国期の山城跡130カ所を取り上げ、登るためのルートをイラスト地図で解説する。主に県内の千曲川沿い筋に今も名残を残す多数の山城を、元長野県警山岳遭難救助隊長でイラスト登山マップ作者としても知られる著者がくまなく探訪。絵心あるイラストは現存する遺構や登山道の様子を忠実に再現し、解説文には城の構造や歴史概要、由来、言い伝え、見どころも盛り込む。地域の武将たちが命運をかけ繰り広げた歴史の舞台を実際に訪ねるのに役立つ。