高校で数学IIIを履修してこなかった理工系学生や、農学系、医療系、経済系、教育系など理工系ほどの計算技術や知識を必要としない学科向けに、厳密な議論や込み入った計算を必要とする題材を避けた入門書。
　(A)１変数から多変数の微分積分へ授業を展開する、（B)微分法と積分法を分けて授業を展開する、という(A)(B)の両方の教授方式に対応して章立てを構成してある。
　図や考え方のポイント箇所に色を使った２色刷りで、初学者のつまずきを少なくする工夫をした。