本書は、物理系学科の大学生が、自力で最後まで読みこなせる力学の教科書を念頭に置いて書かれたものである。運動の記述、運動の法則から、質点系・剛体の力学を論じており、読者の方々が力学の基礎知識および応用力を効率的に修得できるようになっている。
　また、各章の初めには「学習目標」「キーワード」、本文中では豊富な例題と図を配すことで、読者の方々の理解が進むようにした。さらに、各章末には章末問題を置き、やさしい方から、Ａ（単純計算問題）、Ｂ（標準問題）、Ｃ（応用問題）の記号を付すことで読み進めながら達成度の確認ができるようにした。なお頁数の関係上、問題解答は略解としたため、本ウェブページにおいて詳細解答を公開した。