本書は，コンシューマ向けインターフェースとして一番普及しているUSBの解説書です．初めに基礎知識として，USBアーキテクチャ，転送方式，ホスト，デバイス，ハブ間のやりとり，コネクタ&ケーブルについて説明します．次に，物理層やリンク層，プロトコル層での処理や技術を解説します．最後に，相互運用性を確保するための評価方法と高速差動信号の基板パターン設計の勘所を示します．
　本書はUSB 3.2規格に基き，5Gbps伝送はUSB 3.2 Gen1×1，10Gbps伝送はUSB 3.2 Gen1×2とUSB 3.2 Gen2×1，20Gbps伝送はUSB 3.2 Gen2×2として説明しています．2019年に策定されたUSB4はThunderbolt3をベースにした規格のため，本書には含んでいませんが，USB 3.2の基本的なアーキテクチャや技術はUSB4にも引き継がれており，USB4の設計を行うエンジニアにもお薦めの書籍です．
　なお，USB Type-CやUSB Power Deliveryに関する内容は，姉妹書籍「USB Type-Cのすべて」をご覧ください．