これは、凛と生きる侍女シャーロットの仕事と秘密と恋の物語。

優しい両親と森でひっそり暮らしていた16歳の娘シャーロット。
しかし外出した両親が予定を過ぎても帰って来ないことから、二人を捜すために森を出て情報の多い王都での生活を決意する。
そんな彼女が紹介された仕事先は王城の下級侍女だった！
森暮らしの知識や両親から教わった針仕事＆狩猟技能により様々な場面で才覚を発揮するシャーロットは、その美貌も相まって王城内でも注目の的に！　さらに王国の精鋭部隊に所属する騎士シモンと朝の剣稽古を通じて親交を深めていくのだが、そんなシャーロットを見つめる不穏な男の影も同時に見え隠れし始めて!?