1998年に発売され、今も多くのファンからの支持を集めるゲーム『新世代ロボット戦記ブレイブサーガ』に登場した勇者シリーズ９代目作品『勇者聖戦バーンガーン』。

ゲームオリジナルの勇者として設定されたバーンガーン、そのオリジンに迫る小説が遂に登場！

勇者聖戦バーンガーンTHE NOVEL本編に加え、メカやキャラクター等の貴重な設定資料なども収録！
そして特装版付録は、完全新規撮り下ろしのオーディオドラマ！
勇者宇宙ソーグレーダー?特装版付属の続きがすぐに楽しめるぞ！

●特別付録：スペシャルＣＤ
○スペシャルCD収録内容
　・撮り下ろしサウンドドラマ　　
『勇者宇宙ソーグレーダー　オーディオドラマVol.2　目覚めたHEARTの翼』
ダークグレートバーンガーンとソーグレーダーの激戦が描かれる、完全新規撮り下ろしのオーディオドラマ！
バーンガーン役を演じるのはもちろん「中田譲治」氏！芹沢瞬兵役の「半場友恵」氏との共演も絶対に見逃せない！

　（ＣＡＳＴ）
　ソーグ：武内駿輔
　勇之上 平：結川あさき
　アニモ014：木野日菜
　ラールア：篠原侑
　カーリー・ライズ：宮本侑芽
　フォトラ：畠中佑

　グレートバーンガーン：中田譲治
　芹沢瞬兵：半場友恵
　ファイバード：松本保典
　デッカード：古澤融