深海ロボット、南極へ行く

プロローグ　超深海の世界から

1章●深海ロボット、南極をめざす

1 深海に潜ったら、南極が見えてきた
しらせの模型に導かれるように／いつか南極に行きたい／深海探査機を自作するには
南極のスペシャリストとの出会い／動きだした南極用ROV開発計画／ロボット屋だけど生物屋

2 南極用ロボット開発、始動
使える機器を、安く、早くつくらねば／南極ROV用ケーブルを共同開発
ひょんなことから超有名時計の開発者と知りあう／カシオのG-SHOCKがROVと合体？
謎の単語が飛びかう南極会議／昭和基地じゃなくて野外で寝泊まり!?／そもそも南極地域観測隊とは

水中探査機ミニ講義
水中探査機開発史／ROVを動かす基本的な原理／ROVの基本構造

3 ROV完成からはじまるつぎのステージ
南極用ROV、ついに完成／南極チームは家族のような存在／新たなステージは、冬山での訓練から
クマの恐怖と寒さに震えながらの野営／怒涛のスケジュールで「夏訓」をこなす

2章●深海ロボット、南極に立つ

1 いざ、南極へ
しらせとの2週間ぶりの再会／しらせに持ちこみたい旅グッズ／いざ、出港！／大忙しの往路
食事だ！　祭りだ！／荒れ狂う暴風圏に突入／上陸前の一大イベント、怒涛の糧食配布
彼方に南極大陸が見えてきた／南極の景色は想像とはぜんぜん違った

2 ようこそ、きざはし浜小屋へ
南極で山菜そばを食す／卵・パン事件、発生／恐るべき南極の紫外線
スカルブスネス探検隊、南極の岩山を歩く／わいわいドタバタのクリスマスイブ

3 嵐のなかの南極生活
氷床と岩が混在する「スカーレン」へ／恐れていたことが現実に／この過酷な場所で年越しを？
しらせへの一時退避／これぞ南極、ブリザード襲来

3章●深海ロボット、南極で潜る

1 南極調査用ROV、ロールアウト！
自作ROV、南極・長池に初潜入／コケボウズとの初対面／山上の湖「くわい池」の調査
仏池のコケボウズに潜む謎／オーセン湾を探査せよ！／ひとつの仮説と新たな目標／ROVの分解修理を決断

2 南極で水中ロボットにしかできないこと
水中ロボット工学者の役割とは／南極で、まさかの風邪をひく／トホホなありさまで、あこがれの昭和基地へ
もう、きざはし浜にもどれない?!／ひとまず、しらせへ帰艦／復活！　ふたたびのきざはし浜へ
長池で発見した水深10mの「境界」

3 南極をあとにして
あわただしく過ぎていく復路の日々／出発から4か月、ついにシドニーに帰港／南極はいまもそこにある

エピローグ　南極へと続くそれぞれの物語
南極に行くのは現場を知るため／南極は、それぞれが得意分野で挑む場所
南極への扉はいつも突然に／いざ、新たな難題が待つ南極へ