獣人街の焼却騒動をきっかけに本当の意味での主従関係となった皇女ルミナと護衛騎士ソルド。
平穏な日々を送る二人だったが、彼らの日常はある日突然もたらされた一報によって崩れ去る。
それは帝国軍元帥からソルドへと持ち込まれた、娘アーミラとの縁談だった。
しがらみに囚われたくないソルドと、ソルドを奪われたくないルミナ。
利害の一致した二人は互いに協力し、婚約破棄のための策謀を巡らせ始める。
しかし、なぜかソルド達へ警戒心を漂わせ続けるアーミラ。
そして、以前アーミラの命を狙ったという鳥獣人の目撃情報。
ソルドの婚約騒ぎから始まった一連の出来事が、やがて帝国の存続を揺るがす一大騒動へと発展していく。

「生まれたときから私たちの運命は決まっていた」
～『ルミナの聖剣　日輪の三獣士』より抜粋】～