急性期・回復期・生活期の３部構成となっており，各期において歩行再建を目指した真摯な取り組みを紹介している．10年前には考えられなかった“歩行の力学的パラダイム”として知られる“倒立振子モデル”を形成した歩容の獲得や，実用的な速度を有する歩行能力の再獲得は，装具が技術的に進歩したという背景がある．完全麻痺の患者でも歩行再建がより高いレベルでなされるようになった中枢神経系理学療法のあり方の一つを提示する．