第1章　アルジュナの苦悩
第2章　理論と実践
第3章　カルマヨーガ
第4章　行為の放棄とジュニャーナヨーガ
第5章　放棄のヨーガ
第6章　瞑想ヨーガ
第7章　真知と識別知
第8章　不滅のブラフマン
第9章　最高の学識、最高の神秘
第10章　クリシュナの示現
第11章　クリシュナの宇宙的姿の拝覧
第12章　バクティヨーガ
第13章　土地と土地の認識者の識別
第14章　3つの根本要素の識別
第15章　至高のプルシャ
第16章　神的資質と阿修羅的資質の識別
第17章　3種類の確信に基づく信頼の識別
第18章　放棄による解脱
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