距離ベース目標位置推定アルゴリズム(TOA,TDOA,TSOA)

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商品説明
観測雑音を有する非線形連立方程式の解法とその測位法への応用
教養の数学から実用数学へジャンプ
目次
1.重み付き最小自乗法
2.線形最小自乗法
3.Taylor級数推定法
4.距離バイアス誤差なしのTOA(Time Of Arrival)測位
5.距離バイアス誤差ありのTOA(Time Of Arrival)測位
6.TDOA(Time Difference of Arrival)測位
7.TSOA(Time Sum of Arrival)測位
8.ドップラー観測値よりの測位,測速
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