人を乗せて走る竜「走竜」を繁殖させ、軍属として飼い慣らしている唯一の国、レーイン王国。レーイン王国の第三王女ルシィはきまじめに生きてきたが、婚約者に浮気をされて婚約破棄をする。それをきっかけに隣国ヒックス王国へ遊学することになった彼女は、走竜を操る「走竜乗り」の指導役になる。ヒックス王国でただ一人の走竜乗りである中尉と過ごすうちに、ルシィは走竜のようにまっすぐな彼に翻弄されていく。ルシィは自分も中尉や走竜のように自分の心に正直にまっすぐな生き方をしたいと決意しーー。
自分を解放したルシィの幸せな人生、ここに開幕♪