キッチンカー開店初日、道に迷ったあげく接触事故を起こしてしまった花山瑚子。しかもどういうわけか異世界トリップまでしてしまった!?　事故のショックで運転もできず落ち込む彼女に手を差し伸べたのは、この国で一番の戦闘力を持つミランドラ公爵ノヴェル。彼は自らをオーナーとしてキッチンカーを営業することを提案、おまけに運転手も務めることに。以来、人と魔物の共存する世界で共に食材集めや営業活動に励むのだけれど、美味しい料理のため無茶をしては危険に晒される瑚子のせいで、ノヴェルの過保護モードは徐々に加速することになり「頼むから、私の見ていないところで危ない目に遭わないでくれ。心配で目が離せないな」最強かつ激甘な保護者に見守られるキッチンカーライフ、ただ今始動！