イラストレーターの相川光子(通称ピカコ)は夫の晴生(ハルオ)と二人暮らし。毎日幸せだけど一緒に暮らしているとやっぱり気になることが出てきてしまう。
食器の洗い方、掃除機の掛け方、会話の受け止め方…。そんな相川家にはいくつかのルールがあるのだった。自分が穏やかに過ごせるように。相手が幸せに暮らせるように。夕ご飯を食べながら、ふたりの距離はいつもちょうどよく整えられる。相川家のご飯と対話と思いやり♪